端口映射又叫端口转发，端口映射是NAT地址转换的一种，端口映射就是将外网主机的IP地址的一个端口映射到内网中一台机器，提供相应的服务。当用户访问外网IP的这个端口时，服务器自动将请求映射到对应局域网内部的机器上。 ROS配置端口映射有两种配置方法： 第一种：无回流配置，无回流映射配置后在内网环境中无法使用外网地址访问相应服务，但外网可以打开。 第二种：有回流配置，内外网都可以访问相应服务，建议使用第二种方法设置端口映射。 本文以外网端口为33899映射到内网3389为演示举例。 一、第一种：端口映射配置（无回流） …